Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

  
Studiengang:Master Mechatronics
Studiengangsart:FH-Masterstudiengang
 Vollzeit
 Wintersemester 2025
  

Titel der Lehrveranstaltung / des ModulsRegelungstechnik
Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls024613014001
UnterrichtsspracheDeutsch / Englisch
Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach)Pflichtfach
Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wirdWintersemester 2025
Semesterwochenstunden2
Studienjahr2025
Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan2. Zyklus (Master)
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits3
Name des/der VortragendenStefan BONERZ


Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Grundlagen der Regelungstechnik

MATLAB-Skript

Lehrinhalte

Diese Lehrveranstaltung behandelt die Zustandsregelung sowie deren Kombination mit einem Zustandsbeobachter.

Lernergebnisse

Die Studierenden sind in der Lage, eine Modellbildung im Zustandsraum vorzunehmen und diese Modelle in Diagonal-, Regelungs- und Beobachtungsdarstellung zu transformieren und zu skizzieren sowie daraus Übertragungsfunktionen abzuleiten. Zudem sind sie in der Lage, Zustandsregler mit und ohne Führungsintegrator sowie über Zustandsbeobachter auszulegen. Für die Berechnung und Simulation wird MATLAB-Skriptsprache verwendet.

Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden

Vorlesung mit integrierten Rechenübungen in MATLAB

Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Prüfung in MATLAB

Kommentar

Kein Kommentar

Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen

  • Nise, N. (2002). Control System Engineering. Wiley. ISBN: 978-0471-79475.

  • Franklin, G., Powell, J., & Emami-Naeini, A. (2015). Feedback Control of Dynamic Systems. Pearson. ISBN: 1-292-27452-2.

  • Schulz, G. (2010). Regelungstechnik 2. Oldenbourg Verlag München. ISBN: 978-3-5486-58318-2.

  • Institut für Regelungs- und Automatisierungstechnik, TU Graz. (2017). Control Systems II (Vorlesungsskript, Ver. 6.2).

  • Skolaut, W. (2021). Maschinenbau. Springer Vieweg. ISBN: 978-3-8274-2553-9.

Art der Vermittlung

Präsenzveranstaltung

Übungen asynchron mit etwaiger Betreuung per eMail






Wintersemester 2025an den Anfang