| Titel der Lehrveranstaltung / des Moduls | Automatisierungstechnik |
| Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls | 024506046201 |
| Unterrichtssprache | Deutsch |
| Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach) | Wahlpflichtfach |
| Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wird | Sommersemester 2025 |
| Semesterwochenstunden | 4 |
| Studienjahr | 2025 |
| Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan | 1. Zyklus (Bachelor) |
| Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits | 7 |
| Name des/der Vortragenden | Stefan BONERZ
Kevin Chris KASPAR
Patrick SCHMID |
| Voraussetzungen und Begleitbedingungen |
- Grundlagen der Elektrotechnik, Magnetfelder
- Laplacetransformation
- Partialbruchzerlegung, Nullstellenberechnung
- Vektor-Matrixrechnung
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| Lehrinhalte |
- Modellbildung linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Zustandsraumdarstellung
- Blockschaltbilder und Signalflußgraphen
- Anforderungen an Regelungssysteme (Stabilität, Störkompensation, Dynamik, etc.)
- Simulation und Auslegung einfacher Regelkreise: Ziegler-Nichols, WOK, Gütekriterien
- Einführung in die Zustandsregelung
- Einführung in Digitale Regler
- Physikalische Grundlagen elektrischer Antriebe
- Funktionsweise wichtiger Antriebssysteme
- Betriebseigenschaften, Anwendungsmöglichkeiten
- Versuche am Prüfstand
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| Lernergebnisse |
Die Studierenden
- können Lösungen für einfache Aufgabenstellungen der Automatisierungstechnik mit Fokus auf Regelungs- und elektrischer Antriebstechnik konzipieren.
- können die wichtigsten Verfahren zur Beschreibung und Synthese linearer Systeme (insbesonders Regelkreise) aufzählen und können diese anwenden.
- können geeignete Antriebsprinzipien für konkrete Aufgabenstellungen auswählen und elektrischer Antriebe und Antriebssysteme dimensionieren.
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| Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden |
- Selbststudium (Videos, Literatur)
- Vorlesungen
- Rechenübungen
- Laborübungen
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| Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien |
Schriftliche Teilprüfungen |
| Kommentar |
Keine |
| Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen |
- Lunze, Jan (2020): Regelungstechnik. 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen: mit 426 Abbildungen, 77 Beispielen, 186 Übungsaufgaben sowie einer Einführung in das Programmsystem MATLAB / Jan Lunze. 12., überarbeitete Auflage. Berlin [Heidelberg]: Springer Vieweg (= Lehrbuch).
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Schulz, Gerd; Graf, Klemens (2015): Regelungstechnik / Gerd Schulz; Klemens Graf. 1: Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf; [MATLAB and Simulink examples] 5., korrigierte Auflage. Berlin: De Gruyter Oldenbourg (= De Gruyter Oldenbourg Studium).
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Beier, Thomas; Wurl, Petra (2013): Regelungstechnik: Basiswissen, Grundlagen, Anwendungsbeispiele ; mit 30 Tabellen, 27 Aufgaben und Lösungen. München: Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.
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Mann, Heinz u.a. (2019): Einführung in die Regelungstechnik: analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regler-Realisierung, Software. 12., neu bearbeitete Auflage. München: Hanser.
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Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.; Dorf, Richard C. (2006): Moderne Regelungssysteme. 10., überarb. Aufl., [Dt. Erstausg.]. München: Pearson Studium (= et Elektrotechnik).
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Franklin, Gene F. u.a. (2015): Feedback control of dynamic systems. 7. ed., Global ed. Boston, Mass.: Pearson (= Always learning).
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Nise, Norman S. (2011): Control systems engineering. 6. ed. Hoboken, NJ: Wiley.
- Fuest, Klaus; Döring, Peter (2007): Elektrische Maschinen und Antriebe: Lehr- und Arbeitsbuch für Gleich-, Wechsel- und Drehstrommaschinen sowie Elektronische Antriebstechnik ; mit zahlreichen durchgerechneten Beispielen und Übungen sowie Fragen und Aufgaben zur Vertiefung des Lehrstoffs. 7., aktualisierte Auflage. Wiesbaden: Vieweg.
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| Art der Vermittlung |
- Präsenzveranstaltung, teilweise mit Anwesenheitspflicht
- Inverted Classroom Anteile
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