Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

  
Studiengang:Bachelor Mechatronik
Studiengangsart:Intern
 Besuch einzelner Lehrveranstaltungen
 Sommersemester 2025
  

Titel der Lehrveranstaltung / des ModulsAngewandte Regelungstechnik
Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls024506049013
UnterrichtsspracheDeutsch
Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach)Wahlfach
Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wirdSommersemester 2025
Semesterwochenstunden2
Studienjahr2025
Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan1. Zyklus (Bachelor)
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits3
Name des/der VortragendenAndreas RAVAZZOLO-MEHRLE


Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Besuch der Lehrveranstaltung Automatisierungstechnik

Lehrinhalte
  • Reglerauslegung für einschleifigen Regelkreis:
    • ON-OFF-Regler
    • PID-Regler nach Ziegler-Nichols
    • PID-Regler nach Gütekriterien
    • PID-Regler nach WOK
  • Zustandsregler für Antriebssystem
    • Modellbildung Antriebssystem
    • Zustandsregler nach Polvorgabe
Lernergebnisse

Die Studierenden

  • können einschleifige Regelkreise auslegen (z.B. Wasser-Temperaturregelung):
    • unter Verwendung eines ON-OFF-Reglers
    • unter Charakterisierung der Regelstrecke nach Ziegler-Nochols (beide Varianten)
    • Modellbildung und Verwendung der Gütekriterien
    • Modellbildung und Verwendung der WOK
  • können Zustandsregler (Winkel, Winkelgeschwindigkeit) auslegen für ein einfaches Antriebssystem
Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden
  • Simulationen
  • Laborübungen
Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien
  • Laborbericht
Kommentar

Keine

 

Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen

  • Schulz, Gerd; Graf, Klemens (2015): Regelungstechnik / Gerd Schulz; Klemens Graf. 1: Lineare und nichtlineare Regelung, rechnergestützter Reglerentwurf; [MATLAB and Simulink examples] / Gerd Schulz ; Klemens Graf. 5., korrigierte Auflage. Berlin: De Gruyter Oldenbourg (= De Gruyter Oldenbourg Studium).

  • Beier, Thomas; Wurl, Petra (2013): Regelungstechnik: Basiswissen, Grundlagen, Anwendungsbeispiele ; mit 30 Tabellen, 27 Aufgaben und Lösungen. München: Fachbuchverl. Leipzig im Carl-Hanser-Verl.

  • Mann, Heinz u.a. (2019): Einführung in die Regelungstechnik: analoge und digitale Regelung, Fuzzy-Regler, Regler-Realisierung, Software. 12., neu bearbeitete Auflage. München: Hanser.

  • Dorf, Richard C.; Bishop, Robert H.; Dorf, Richard C. (2006): Moderne Regelungssysteme. 10., überarb. Aufl., [Dt. Erstausg.]. München: Pearson Studium (= et Elektrotechnik).

  • Franklin, Gene F. u.a. (2015): Feedback control of dynamic systems. 7. ed., Global ed. Boston, Mass.: Pearson (= Always learning).

  • Nise, Norman S. (2011): Control systems engineering. 6. ed. Hoboken, NJ: Wiley.

Art der Vermittlung

Laborübung mit Anwesenheitspflicht






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