| Titel der Lehrveranstaltung / des Moduls | Robotiklabor |
| Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls | 024525255203 |
| Unterrichtssprache | Deutsch |
| Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach) | Pflichtfach |
| Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wird | Wintersemester 2024 |
| Semesterwochenstunden | 2 |
| Studienjahr | 2024 |
| Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan | 1. Zyklus (Bachelor) |
| Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits | 2 |
| Name des/der Vortragenden | Robert AMANN
Günter HÄUSLE
Tobias WERNER |
| Voraussetzungen und Begleitbedingungen |
Robotics- and Assembly Technologies |
| Lehrinhalte |
- SCARA-Roboter und Vertikalknickarmroboter mit Handbediengerät bewegen
- Werkzeuge vermessen, Punkte teachen, Basiskoordinatensysteme
- Roboterprogramme schreiben und testen (Bewegungsabläufe)
- Transformationen zwischen Basisystemen rechnerisch nachvollziehen
- Robotersimulation (ABB RobotStudio)
- Bewegungserfassung (API Lasertracker)
- Bildverarbeitung (NI VisionBuilder)
|
| Lernergebnisse |
- Die Studierenden verstehen Handlingsaufgaben und planen Roboterlösungen.
- Die Studierenden vermessen Werkzeuge, teachen Punkte und können Basiskoordinatensysteme festlegen und verwenden.
- Die Studierenden programmieren und testen Bewegungsabläufe mit SCARA-Robotern und Vertikalknickarmrobotern.
- Die Studierenden schätzen das dynamische Verhalten eines Roboters ein.
- Die Studierenden können Transformationen zwischen Basissystemen rechnerisch nachvollziehen.
- Die Studierenden verstehen Robotersimulation und führen diese durch.
- Die Studierenden können mittels Bildverarbeitung Objekte erkennen und bestimmen.
- Die Studierenden bestimmen mittels Bildverarbeitung Merkmale von Teilen (Dimension, Lage).
|
| Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden |
Laborübungen |
| Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien |
- Mitarbeit (50%, muss bestanden werden)
- Prüfung (50%, muss bestanden werden)
|
| Kommentar |
Keine |
| Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen |
- Weber, Wolfgang (2019): Industrieroboter: Methoden der Steuerung und Regelung. 4., aktualisierte Auflage. München: Hanser.
- Demant, Christian u.a. (2013): Industrial Image Processing. Berlin (u.a.): Springer.
|
| Art der Vermittlung |
Präsenzveranstaltung mit Anwesenheitspflicht |