Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

• Regelungstechnik Systemtheorie (Lineare Systeme im Zeit- und Frequenzbereich, Anforderungen an Regelungssysteme, Reglerentwurf, Stabilität)

• Elektrische Maschinen (Funktionsweise wichtiger Antriebssysteme, Betriebseigenschaften)

• Programmierkenntnisse

• Aufbau und Funktionsweise speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS)
• Sprachen und Programmorganisationseinheiten (gemäß DIN EN 61131-3)

• Entwurfsmuster für Steuerungsprogramme (Verknüpfungssteuerungen, Ablaufsteuerungen, Diskrete Regler)

• Implementierung von Beispielanwendungen auf einer SPS
• ausgewählte Sensoren und Aktoren der Automatisierungstechik
• Antriebssysteme (Parametrierung, Anbindung an SPS)
• Industrielle Bildverarbeitung (Anwendungsbeispiele, Bilderfassung, Filter, Segmentierung, Merkmalsanalyse)

Die Studierenden können

• Lösungen für Aufgabenstellungen der Automatisierungstechnik entwickeln und umsetzen.
• Funktionsweise, Programmiersprachen und Möglichkeiten der Programmstrukturierung von Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) erklären und Programme erstellen.
• Entwurfsmuster für Steuerungsprogramme bei der Programmerstellung nutzen.
• elektrischer Antriebssysteme in realen Automatisierungsanwendungen integrieren und parametrieren.
• Anwendungsmöglichkeiten industrieller Bildverarbeitungssysteme beschreiben und Funktionsweise der zugrundeliegenden Algorithmen erklären.

• Vorlesungen
• Laborübungen

• Schriftliche Klausur
• Laborprotokoll

Keine

• John, Karl-Heinz; John, Karl Heinz; Tiegelkamp, Michael (2010): IEC 61131-3: programming industrial automation systems: concepts and programming languages, requirements for programming systems, decision-making aids. 2nd edition. Berlin: Springer.
• De Doncker, Rik W. e.a. (2020): Advanced Electrical Drives: Analysis, Modeling, Control. 2nd edition. Cham: Springer International Publishing.
• Demant, Christian; Streicher-Abel, Bernd; Garnica, Carsten (2013): Industrial image processing: visual quality control in manufacturing. 2nd edition. Berlin: Springer.
• Nise, Norman S. (2015): Nise’s control systems engineering. 7th edition. Singapore: Wiley.

Präsenzveranstaltung, teilweise mit Anwesenheitspflicht