Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

  
Studiengang:Bachelor Mechatronik
Studiengangsart:Intern
 Besuch einzelner Lehrveranstaltungen
 Sommersemester 2026
  

Titel der Lehrveranstaltung / des ModulsRobotiklabor
Kennzahl der Lehrveranstaltung / des Moduls024506066101
UnterrichtsspracheDeutsch / Englisch
Art der Lehrveranstaltung (Pflichtfach, Wahlfach)Pflichtfach
Semester in dem die Lehrveranstaltung angeboten wirdSommersemester 2026
Semesterwochenstunden2
Studienjahr2026
Niveau der Lehrveranstaltung / des Moduls laut Lehrplan1. Zyklus (Bachelor)
Anzahl der zugewiesenen ECTS-Credits2
Name des/der VortragendenRobert AMANN
Günter HÄUSLE
Tobias WERNER


Voraussetzungen und Begleitbedingungen

Keine

Lehrinhalte
  • SCARA-Roboter und Vertikalknickarmroboter mit Handbediengerät bewegen
  • Werkzeuge vermessen, Punkte teachen, Basiskoordinatensysteme
  • Roboterprogramme schreiben und testen (Bewegungsabläufe)
  • Transformationen zwischen Basisystemen rechnerisch nachvollziehen
  • Robotersimulation (ABB RobotStudio)
  • Bewegungserfassung (API Lasertracker)
  • Bildverarbeitung (NI VisionBuilder)
Lernergebnisse

Die Studierenden können

  • Handlingsaufgaben aufzählen und Roboterlösungen planen.
  • Werkzeuge vermessen, Punkte teachen und Basiskoordinatensysteme festlegen und verwenden.
  • Bewegungsabläufe mit SCARA-Robotern und Vertikalknickarmrobotern programmieren und testen.
  • das dynamische Verhalten eines Roboters einschätzen.
  • Transformationen zwischen Basissystemen rechnerisch nachvollziehen.
  • die Bedeutung von Robotersimulation erklären und diese durchführen.
  • mittels Bildverarbeitung Objekte erkennen und bestimmen.
  • mittels Bildverarbeitung Merkmale von Teilen (Dimension, Lage) bestimmen.
Geplante Lernaktivitäten und Lehrmethoden

Laborübungen

Prüfungsmethode und Beurteilungskriterien

Immanenter Prüfungscharakter

Kommentar

Keine

 

Empfohlene Fachliteratur und andere Lernressourcen
  • Demant, Christian u.a. (2013): Industrial Image Processing. Berlin (u.a.): Springer.
  • Craig, John C. (2005): Introduction to Robotics: Mechanics and Control. Upper Saddle River, NJ (u.a.): Pearson Prentice Hall.
Art der Vermittlung

Präsenzveranstaltung mit Anwesenheitspflicht






Sommersemester 2026an den Anfang