Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

Mathematik, Technische Physik, Elektrotechnik/Energie.

• Messen elektrischer Größen
• Messfehler
• Sensorik (Überblick)
• Dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
• Modellierung und Simulation dynamischer Systeme Reglerdesign und -verifikation
• Realisierung einfacher Regelkreise im Labor

Die Studierenden können

• Sensoren für die Messung physikalischen Größen benennen.
• zeitgenössische Anwendungen der Regelungstechnik aufzählen.
• die Anforderungen an die Regelungstechnik beschreiben.
• dynamische Systeme 1. und 2. Ordnung und die ihre Performance beschreibenden Parameter diskutieren.
• die Messung elektrischer Größen planen und durchführen.
• mit Messfehlern umgehen bzw. diese vermeiden.
• Regler für einfache Antriebsanwendungen dimensionieren und verifizieren.
• einfache Regelkreise aufbauen und parametrieren.

• Vorlesung
• Laborübung

Schriftliche Gesamtprüfung

Für eine positive Gesamtnote müssen in jedem Prüfungsteil mindestens 50% der Punkte erzielt werden.

Keine

• Unbehauen, Heinz (2008): Regelungstechnik 1. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme. Wiesbaden: Vieweg+Teubner.
• Lerch, Reinhard (2012): Elektrische Messtechnik. Analoge, digitale und computergestützte Verfahren. Wiesbaden: Springer. Nise, Norman S. ( 2011): Control Systems Engineering. New York, NY: Wiley.

Präsenzveranstaltung