Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

keine

Messtechnik:

• Messen elektrischer und nichtelektrischer Größen
• Messfehler
• Sensorik (Überblick)

Regelungstechnik:

• Dynamische Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
• Modellierung und Simulation dynamischer Systeme
• Regler-Design und -Verifikation
• Realisierung einfacher Regelkreise im Labor

Antriebstechnik:

• Typen und Bauweise von elektrischen Antrieben
• Parameter und Kennlinien elektrischer Antriebe

Steuerungstechnik:

• Kombinatorische Schaltungen
• Aufbau und Funktionsweise speicherprogrammierbarer Steuerungen (SPS)
• Sprachen und Programmorganisationseinheiten (gemäß DIN EN 61131-3)
• Programmieren von Verknüpfungssteuerungen und Ablaufsteuerungen

Robotik:

• Typen von Industrierobotern und typische Anwendungen
• Robotergreifer, Sensoren in der Robotik, Roboterprogrammierung
• Robotersysteme, Robotersicherheit

Messtechnik - Die Studierenden können:

• Sensoren für die Messung physikalischen Größen auswählen.
• die Messung elektrischer und nichtelektrischer Größen planen und durchführen.
• mit Messfehlern umgehen bzw. diese vermeiden.

Regelungstechnik - Die Studierenden können:

• Anwendungen der Regelungstechnik aufzählen.
• Anforderungen an die Regelungstechnik beschreiben.
• dynamische Systeme 1. und 2. Ordnung und die ihre Performance beschreiben.
• Regler für einfache Antriebsanwendungen dimensionieren und verifizieren.
• einfache Regelkreise aufbauen und parametrieren.

Antriebstechnik - Die Studierenden können:

• die Unterschiede zwischen verschiedenen Typen von elektrischen Antrieben aufzählen.
• einen Motor für einen Einsatzfall auswählen.

Steuerungstechnik - Die Studierenden können:

• die Grundelemente der Digitaltechnik verwenden um einfache technische Aufgaben zu lösen.
• den Aufbau und die Funktionsweise einer SPS erklären.
• einfache Automatisierungsaufgaben durch Programmierung einer SPS lösen.

Robotik - Die Studierenden können:

• die verschiedenen Robotertypen samt Anwendungsbereichen auflisten.
• die Komponenten eines Robotersystems beschreiben.
• die unterschiedlichen Möglichkeiten Roboter zu programmieren unterscheiden.

• Interaktive Vorlesungen
• Selbstgesteuertes Lernen
• Laborübungen

ILIAS-Prüfung Mess- und Regelungstechnik, 25%
ILIAS-Prüfung Antriebstechnik, 25%
ILIAS-Prüfung SPS und Robotik, 50%

Für eine positive Gesamtnote müssen in jedem Prüfungsteil mindestens 50% der Punkte erzielt werden.

keine

• Unbehauen, Heinz (2008): Regelungstechnik 1. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme, Fuzzy-Regelsysteme. Wiesbaden: Vieweg+Teubner.
• Lerch, Reinhard (2012): Elektrische Messtechnik. Analoge, digitale und computergestützte Verfahren. Wiesbaden: Springer. Nise, Norman S. ( 2011): Control Systems Engineering. New York, NY: Wiley.
• Wellenreuther Günter (2015): Automatisieren mit SPS. 6., korrigierte Auflage. Wiesbaden: Springer Vieweg
• Litz Lothar (2005): Grundlagen der Automatisierungstechnik. München (u.a.): Oldenbourg
• Fuest Klaus (2004): Elektrische Maschinen und Antriebe. 6., verbesserte und ergänzende Auflage. Wiesbaden: Vieweg

• Pott, Andreas; Dietz, Thomas (2019): Industrielle Robotersysteme: Entscheiderwissen Für Die Planung und Umsetzung Wirtschaftlicher Roboterlösungen. 1. Aufl. Wiesbaden: Springer Vieweg

Präsenzveranstaltung