Beschreibung einzelner Lerneinheiten (ECTS-Lehrveranstaltungsbeschreibungen) pro Semester

Module "Mathematik und Systemtheorie", "Elektrotechnik", "Grundlagen der technischen Wissenschaften", Semester 1 bis 4

• Systembeschreibung im Zeit- und Frequenzbereich:Laplacetransformation, Pol-/Nullstellen, Übertragungsfunktion, Stationäre Genauigkeit, Wurzelortskurve, Frequenzgang, Bodediagramm
• Modellierung, Blockschaltbildalgebra, Systemidentifikation
• Prinzipielle Forderungen an einen Regelkreis, Verhalten und Realisierung von Standardreglern, Standardregelkreis, Stabilität und Regelgüte, Reglersynthese, andere Regelkreisstrukturen
• Anwendung der Wurzelortskurve zur Analyse und Synthese von analogen Reglern
• Regelkreisstrukturen im Zustandsraum, Zustandsraumverfahren
• Digitale Systeme

Nach erfolgreichem Abschluss der Lehrveranstaltung können die Studentinnen und Studenten Strukturbilder dynamischer Systeme erstellen und daraus mathematische Beschreibungen ableiten, Regelkreise im Frequenzbereich beschreiben, Analyse- und Syntheseverfahren nennen und beschreiben, Regelkreise mit Standardreglern (P, PI und PID) realisieren, Regelkreise mit Zustandsreglern realisieren, Verfahren zur Systemidentifikation anwenden und Regelalgorithmen auf eingebetteten Systemen realisieren.

Vorlesungen, Übungen, Labortätigkeiten

Schriftliche Prüfung, abschließender Prüfungscharakter

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• Nise, Norman S. (2008): Control Systems Engineering. 5th Edition. Wiley.
• Ogata, K. (2002): Modern Control Engineering. 4th Edition. Prentice Hall.
• Unbehauen, H. (2005): Regelungstechnik 1. Vieweg-Verlag.
• Jörgl, H. P. (1995): Repetitorium Regelungstechnik, Band 1. Oldenburg Verlag.
• Schulz, Gerd (2007): Regelungstechnik 1. 3. Auflage. Oldenbourg Verlag.
• Föllinger, Otto (2008): Regelungstechnik. 19. Auflage. Hüthig Verlag.

Präsenzveranstaltung